伺服电机的功能和优点

伺服电机是控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常精确，可以将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象。

伺服电机相对于其他电机(如步进电机)的优点

1.精度:实现了位置、速度、转矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。

2.速度:高速性能高，一般额定转速可达2000 ~ 3000;

3.适应性:抗过载能力强，能承受额定转矩三倍的负载，特别适用于负载瞬时波动和需要快速启动的场合;

4.稳定性:低速运行稳定，低速运行时不会出现步进电机类似的步进运行现象。适用于对高速响应要求较高的情况;

5.时效性:电机加减速对应的动态时间短，一般在几十毫秒以内;

6.舒适度:热量和噪音明显降低。

你平时看到的那种普通电机，在断电后，因为惯性，它会稍微多转一点，然后停止。而伺服电机和步进电机就是一说停，一说走，反应非常快。但步进电机是不同步的。

伺服电机的应用太多了。只要有电源，和精度的一般要求都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和可靠性要求比较高的。

伺服电机采用闭环方式。即它时刻向系统发送信号，同时向系统发送信号以修正其行为。

伺服电机也可由单片机控制。